Orden recomendado de tuning
- Base estable de motor detection.
- Ajuste de corrientes y protecciones.
- Validacion termica en ruta corta.
- Microajustes de respuesta y entrega.
- Solo al final: ajustes de velocidad punta.
Regla de supervivencia: modifica un bloque cada vez y guarda perfil antes/despues. Cambiar varios parametros juntos dificulta localizar el fallo.
Bloques que mas impacto tienen
| Bloque | Parametro ejemplo | Si te pasas... |
|---|---|---|
| PWM y conmutacion | pwm_mode, comm_mode | Ruido, ineficiencia o inestabilidad |
| Corrientes | l_current_max / l_in_current_max | Calor, corte BMS, stress de MOSFET |
| RPM/Duty | duty max, ERPM limits | Cortes bruscos o techo raro de velocidad |
| Termica | temp cutback / temp cutoff | Derating temprano o riesgo de dano |
Errores tipicos
- • Subir phase current sin margen termico real.
- • Ignorar que la telemetria dual suma corrientes.
- • Tocar FOC y filtros a la vez sin logs comparables.
- • No guardar snapshots de configuracion.
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