Esquema practico de conexion
- • ADC1 para acelerador principal.
- • ADC2 para freno regen o throttle auxiliar.
- • Pulldown en senal para fail-safe (caida a cero).
- • Aleja cableado de senal de fases de potencia.
Peligro clasico: meter 5V directos en ADC de 3.3V puede quemar el microcontrolador del ESC. Mide siempre antes de conectar.
Compatibilidad de entradas
| Componente | Salida tipica | ADC seguro | Accion |
|---|---|---|---|
| Throttle Xiaomi | 3.3V | Si | Conexion directa |
| Hall generic 5V | 5V | No | Divisor o adaptador ADC |
| Freno hall 5V | 5V | No | Reducir a 3.3V antes de entrar |
Presupuesto de railes
- • 3.3V: sensores y logica ligera.
- • 5V: solo si el controlador/adaptador lo permite.
- • 12V accesorio: no cargarlo con focos/potencias altas.
- • Para cargas serias, usa DC/DC dedicado y fusibles.
Checklist de cierre antes de rodar
- • ¿Voltajes de senal medidos en reposo y a tope?
- • ¿ADC calibrado en VESC Tool sin ruido extremo?
- • ¿Sin inversiones de polaridad en perifericos?
- • ¿Railes dentro de corriente admisible?
- • ¿Regen progresiva y sin bloqueos raros?
- • ¿Sin cortes al encender luces/accesorios?
- • ¿Conectores fijados y strain relief aplicado?
- • ¿Plan de apagado de emergencia probado?
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