Guia VESC #2

Field Weakening: ajuste con cabeza

Tecnica para subir velocidad punta sacrificando eficiencia. Util solo cuando ya tienes la base estable y margen termico real.

Advertencia: en controladores economicos, pasar de 40A de FW suele disparar fallos y danar MOSFETs si no hay refrigeracion seria.

Limites rapidos por clase de ESC

Clase	FW prudente	Maximo puntual	Nota
Budget (Flipsky/Makerbase)	20-30A	40A	Vigilar MOSFET y cableado
Gama media (Spintend)	30-40A	60A	Requiere buen disipado
Premium	40-60A	80A+	Solo con monitorizacion completa

Metodo de ajuste recomendado

Parte sin FW y verifica estabilidad base.
Activa FW en pasos de 5-10A.
Log de temperatura, corriente y duty en cada paso.
Si hay ruido, tirones o corte, vuelve al ultimo valor estable.
No uses FW para crucero largo: reservadlo para tramos puntuales.

Senales de que te estas pasando

• Subida rapida de temperatura sin mejora real de velocidad.
• Cortes ABS/overcurrent en transiciones altas de duty.
• Vibracion o ruido anormal al soltar/acelerar.
• Caida de autonomia desproporcionada para el gain obtenido.

Checklist rapido antes de activar FW

• ¿Firmware estable y validado para tu hardware?
• ¿Controlador con buena transferencia termica?
• ¿Bateria y BMS con margen de corriente?
• ¿Regen configurada con limites realistas?

• ¿Telemetria real (temp, amp, duty) disponible?
• ¿Pruebas escalonadas en entorno seguro?
• ¿Plan de rollback claro al ultimo perfil estable?
• ¿Objetivo de velocidad justifica el coste termico?

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